宇宙物理学博士相羽孝三率领家庭探险队对土星的行星泰坦进发时,宿命地遇到外星球智能生物“Radamu”。飞船阿尔果斯号被Radamu的重力场吸入,成为Radamu的又一临时据点。次子タカヤ(D-BOY)在未受Radamu精神控制前被孝三救出并赋予亲手杀死成为侵略地球的同胞的悲壮使命……
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